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毫米波雷达是安全关键型高级驾驶辅助系统不可或缺的组成部分，能够为自动驾驶车辆提供准确且适应不同天气条件的环境感知。尽管具备先进的感知能力，毫米波雷达仍易受到对抗性攻击：恶意用户试图扭曲受害雷达的感知结果，进而引发危险驾驶行为。已有的抗欺骗技术虽可缓解特定攻击，却可能无法 …