本文提出 VULCAN，一个由视觉语言模型增强的框架，用于室内火灾响应场景中的多智能体协同导航。通过将先进的视觉语言模型与多智能体协调机制相结合，VULCAN 为在复杂、危险环境中工作的应急响应机器人提供高效且自适应的导航策略。
我们的论文 VULCAN 已被 IEEE INFOCOM 2026 Workshop on Embodied Intelligence Networks（EIN） 录用！
这项工作提出了一种面向室内火灾响应的多智能体协同导航新方法，利用视觉语言模型提升应急响应机器人的态势感知与协作能力。